单片机100ms采样测量转速不是很准

敬畏之心

我拿STM32F407做转速测量的实验，但是发现有一些不准求问原因
用的友善调试助手时间戳和转速显示（也用过XCOM感觉差不多）首先感觉时间戳就不是很准确，当然这可能是上位机的原因
TIM4_Int_Init(1000-1,8400-1);
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if(TIM4->SR&0X0001)//中断溢出
   {           
                 TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位       
                 Encoder = (TIM3 -> CNT)*0.15;
                 TIM3 -> CNT=0;
                 printf("%f  \n",Encoder);
  }
}
这是我的程序
我不把TIM3 -> CNT清零，手动转的时候它的脉冲数很稳定。想问下这是什么原因呐

敬畏之心

有大佬来看看嘛

敬畏之心

站长，大佬，求解答

gotofly21

我也做过编码器测转速,我不清零,设置编码器计数器 ARR 是编码器 = line *4 *16 -1,*16 反正就是让他在一个采样周期不要过arr一半,这样就可以计算出一个周期有多少个cnt,还能知道正转反转.根据这个计算出转速,还要加滤波,基本才能稳定在一转.前提是转速要稳定,我用伺服测试的.

敬畏之心

gotofly21 发表于 2019-5-5 11:11
我也做过编码器测转速,我不清零,设置编码器计数器 ARR 是编码器 = line *4 *16 -1,*16 反正就是让他在一个 ...

我也考虑过转速是否稳定的问题，我有一个激光测量转速的，重点是编码器测量的平均值和激光测量的平均值差了好几转。我也是伺服，这个也可以测正反转。