请问一下这几句LPC的程序怎样转成STM32呢

rcfans

搞了一个多星期没办法，只能来求助下各位前辈，LPC1768 => STM32F103VET6
[mw_shl_code=c,true]
fx  = 0;
P = 0;
mc = 1;
LPC_GPIO0->FIODIR = fx;
LPC_GPIO0->FIOCLR = fx;
LPC_GPIO2->FIOSET=mc;
LPC_GPIO2->FIODIR=mc+P;
LPC_GPIO2->FIOCLR=mc+P;
[/mw_shl_code]

这几句主要是切换高低电平来产生脉冲驱动步进电机，代码位于Time0定时内,定时器设置为

[mw_shl_code=cpp,true]
void timer0Init (unsigned int fp){
    LPC_TIM0->TCR  = 0x02;
    LPC_TIM0->IR   = 1;
    LPC_TIM0->CTCR = 0;
    LPC_TIM0->TC   = 0;
    LPC_TIM0->R   = 0;
    // SystemFrequency = 4000000
    LPC_TIM0->MR0  =SystemFrequency /(4*fp);
    LPC_TIM0->MCR  = 0x03;
    LPC_TIM0->TCR  = 0x01;                                             
}
[/mw_shl_code]

调用 timer0Init(250000);

默认systeminit ,这个应该是 1us的定时中断时间吗,我在STM32里设置的是1us，刚入门,不太懂LPC的定时器算法，还请前辈指点一下

我的解决办法如下

[mw_shl_code=cpp,true]
GPIOD->BRR        =        0xff;
GPIOD->BSRR        =fx;
GPIOA->BRR        =        0xff;
GPIOA->BSRR        =        mc;
GPIOA->BRR |=        mc+P;
GPIOA->BSRR        =        mc+P;
[/mw_shl_code]

但是实验结果是步进电机堵转,产生卡顿.不明白为什么,还请各位前辈指教

rcfans

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