STM32 JTAG功能是什么？

sys

我有如下疑问：
1.请问各位大神 ，STM32 JTAG功能是干什么的？ 为什么在使用某些I/O口的时候需要关闭JATG？
2.在配置GPIO口为输出的时候，所有的端口都能配置成浮空输出或者推挽输出吗？
请各位大神指教

745021926

看中文参考手册 的JTAG部分和GPIO部分

sys

回复【2楼】745021926:
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奥，我刚才看了一下，PA15，PA14，PA13，PB3，PB4属于调试接口脚。请问楼上大神，除了这几个口，其他的口我就可以直接配置成推挽或者浮空输出模式吗？

ricefat

回复【3楼】sys:
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也可以当GPIO用，关闭JTAG功能是因为引脚资源不够。

745021926

回复【3楼】sys:
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是的，其他引脚直接配置就可以的

sys

回复【5楼】745021926:
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多谢！