hal库 CAN通信用哪个函数可以获取当前数据是由哪邮箱接收？？

窝在棉被里

不小心陷入STM32坑，最近正在玩HAL库，发现以前标准库CAN接收函数返回的是接收函数，而现在hal库没有这个功能，那怎么样获取数据是由哪个邮箱接收的？
还有HAL库可以指定邮箱发送和接收吗？
请教下各位玩友。