如何用STM32 通过can控制电机呢？

XYJ50706268 · 发表于 2019-4-25 14:39:11

就是细分驱动和具体需要什么程序不是很懂唉。。
有大神能讲解下嘛？重谢。。。

245925587 · 发表于 2019-4-25 14:51:55

can是一个总线收发器，看你这样说，电机驱动是有自己的驱动器的吧，而你只需要根据通讯协议，给命令驱动器，驱动器会控制电机运转，至于细分，这个就是，可以把你电机的步进角进行细分

XYJ50706268 · 发表于 2019-4-25 19:59:20

245925587 发表于 2019-4-25 14:51
can是一个总线收发器，看你这样说，电机驱动是有自己的驱动器的吧，而你只需要根据通讯协议，给命令驱动器 ...

额打个比方有A 和 B是通过CAN连接的我怎么把A的程序传给B呀

245925587 · 发表于 2019-4-25 20:36:31

XYJ50706268 发表于 2019-4-25 19:59
额打个比方有A 和 B是通过CAN连接的我怎么把A的程序传给B呀

根据B的说明，按说明，通过CAN总线进行通讯，发送指令给他

XYJ50706268 · 发表于 2019-4-25 21:49:43

245925587 发表于 2019-4-25 20:36
根据B的说明，按说明，通过CAN总线进行通讯，发送指令给他

谢谢你哦我再看一看

17737131231 · 发表于 2020-8-3 16:21:01

楼主会了吗？？

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