USART发送中断，挖了TC的祖坟

shaoyinli · 发表于 2019-4-25 01:01:12

本帖最后由 shaoyinli 于 2019-4-25 01:27 编辑

谈起USART，许多人一笑而过，不就是USART么

但谈到TC中断

用一万个表情...（希望大神不要打我）。小菜我这几天真的是被TC给搞得生活不能自理，各种清除状态都不起作用，而且会出现各种各样的奇怪现象，倔强的本小菜展现了强大的求生欲...TC的水很深吗？没错，TC的水确实很深。
切入正题...首先，在USART被使能后，也就是USART_Cmd（）调用后，TC就会被置1，如果开了中断，程序就发疯了的进中断。还好小菜我还没疯——ST的参考手册上有一句话：在数据传输过程中，若TE上有个上升沿（除了在智能卡模式下），会在数据字传输完成之后发送一个“前导符”（空闲总线）。于是小菜我先使能UE（即调用USART_Cmd(USART1，ENABLE)）再使能TE（即在USART_Init( )中的参数结构体中设置USART_Mode=USART_Mode_Tx）会使TE上出现一个上升沿，导致前导符的发送；或者先使能TE再使能UE，由于UE是USART的上电开关，同样会导致TE上出现一个上升沿，导致前导符的发送。将TE的使能与UE的使能分别去掉再实验，都不会发送前导符。前导符的发送完成是系统的第一次数据发送完成，所以会使TC置1，这就是使能USART的发送数据功能之后即使不做任何操作TC也会置1的原因。此时我心中无比狂喜~TC也不过如此嘛..于是我在使能之后立即使用USART_ClearFlag(USART1，USART_FLAG_TC)来一波清除，motherfucker不起作用!TC仍然会抽风似的置1，我得世界颠覆了...
于是小菜我不得不大胆瞎猜：是时间同步的问题，即发送前导符需要一定的时间，当TC手动清除之后前导符还没发送完成，这样就导致清除TC后，TC还是会被置1，也就是不是加清除函数不起作用，而是作用时间不够。通过测量，小菜我是对的~~奉上数据：

baudrate	leading character sending time/us	baudrate*time
115200	95	10944000
76800	141	10828800
14400	762	10972800
9600	1144	10982400

使用正点原子提供的delay（）函数，精确到了us，机智的小菜我发现前导符的发送时间与波特率成反比，哦~理当如此。这样一来，程序刚开始时，在手动清除TC位之前只要有足够的延时，问题就解决啦！此时的小菜我几乎到达了人生的巅峰。。。（以上使用stm32f103rct6,系统时钟72Mhz）

通过以上的说法，TC好像也不难啊

But,事儿还没完呢，小菜我说好要挖了TC的祖坟的~通过不不懈的百度，小菜我看到了一句话：TC是所有字符发送完成的标志位，所有字符~所有字符~一个大嘴巴把小菜我打的世界再一次颠覆。Tmd TC参考手册也没说清楚啊！！！于是小菜我一行代码一行代码的测试，发现TC还确实是Tmd所有字符发送完成的标志位。于是急于求生的小菜我又想：芯片是怎么知道所有字符发送完成中的这个Fucking所有的呢？？？---停顿时间，机智的小菜我立刻想到。其实也只有这种方法能做到，也就是芯片里面有一个检测发送一字节数据之后停顿时间的机制，若停顿时间超过某一值，就认为当前的所有字符发送完成。通过测试，小菜我又是对的

再次奉上数据：

baudrate	effective stop time/us	baudrate*effective stop time
115200	171	19699200
76800	257	19737600
14400	1386	19958400
9600	2080	19968000

呵呵，有效停顿时间与波特率成反比~~
于是乎，之前小菜遇到的所有灵异现象

就都说得通了。另外，小菜在此提醒，不要使用发送一字节就检测一次TC状态的这种方法，虽然也能发送成功，但是很费时间，听小菜我娓娓道来：程序段如：
for(n=0；n<16；n++)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_TC))；
USART_SendData(USART1，Test[n])；
}
基于之前说的通过检测停顿来确定是否发送完成，由于使用了
while(!USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_TC))；发送每一个字节后，程序都要停顿足够时间（即有效完成停顿时间）以将TC置1，所以导致不必要的时间延迟。
咋样，说的有道理吧

单字发送串的时候最好用TXE，因为它不会闹事，而且清除也十分容易。而长字符串的发送使用TC直接检测是否全部发送完成则十分的方便。
此时的小菜我面容安详，似乎拯救了宇宙，并且感叹人生的无限美好~~~