码盘测速问题

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如图，这种码盘，当电机转速跨距很大时（比如30r/min~60r/min），光耦计数中断的延时怎么处理，中断中延时给大了，转速快的时候，测量转速比实际转速慢（应该是第一次进入中断后，延时时间太长，退出中断时，已经过了一个光栅,相当于少计数了一个光栅）。中断中延时给小了，转速慢的时候，测量转速比实际转速快（应该是同一个光栅计数了两次）。感谢回答

HXYDJ

既然是中断为什么还要用延时？直接上升沿或者下降沿中断，直接在中断中计数不行吗？

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HXYDJ 发表于 2019-4-24 10:26
既然是中断为什么还要用延时？直接上升沿或者下降沿中断，直接在中断中计数不行吗？

感谢你的回复。举个例子（初始计数值为0），遇到第一个光栅，进入中断，计数值加一（计数值为1），如果没有延时，退出中断后，第一个光栅还没走完，第二个中断又触发了（计数值为2），一个光栅计数值加了两次。这个问题怎么解决，谢谢

HXYDJ

查询无结果 发表于 2019-4-24 10:39
感谢你的回复。举个例子（初始计数值为0），遇到第一个光栅，进入中断，计数值加一（计数值为1），如果没 ...

如果设置为上升沿或者下降沿触发，一个光栅只会触发一次吧，可以用示波器看看中断口的波形。

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HXYDJ 发表于 2019-4-24 11:03
如果设置为上升沿或者下降沿触发，一个光栅只会触发一次吧，可以用示波器看看中断口的波形。

是设置为上升沿触发的，我也是最近发现这个问题的，自己计时数转速就不对。光耦测速只要被光栅遮挡就输出高电平，当中断的延时不够时，一个光栅触发两次中断，测量的转速就不准了，头疼

ZagHne

我毕设用了这个，后来放弃了，码盘装在减速后的转轴上怎么想怎么不靠谱，后来买的还是TT马达，自带编码器，20块钱一个，感觉亏了，但是能用，一圈600多脉冲

happyyanwen

你应该设定成电平跳变进入中断，然后看是高电平吗？是高电平处理了没，没了处理了一下，并标记，低电平进来后再标记一下，高电平的时候要处理

hhhhx

用测周法测速吧，简单点