IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令 这句程序为什么能实现发送器件地址+写命令？

未知S2jj8

//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
{
u8 res;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop();   //产生一个停止条件
return res;  
}
中
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
这句程序为什么能实现发送器件地址+写命令？

正点原子

你去看IIC协议，这不是MPU6050实现，是任何IIC设备，基本都遵循这个规律，地址的最低位是0，表示写命令，是1表示写数据，没为什么，这是协议规定。

未知S2jj8

谢谢原子哥！