阿波罗MPU9250程序移植MINI板报错

老年痴呆 · 发表于 2019-4-21 15:14:50

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\2061490997\QQ\WinTemp\RichOle\N55XQY[9JC2~5OAQ[$CV$B8.png[/img]
各位大佬，请教报错问题

..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_fast_nomot (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_gyro_tc (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_magnetic_disturbance (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_quaternion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_vector_compass_cal (referred from inv_mpu.o).
移植代码后有上述举个报错，更改了环境变量，也参考了几个前辈这个报错解决的方法都没有解决问题。
DMP文件夹我直接复制过去的，应该不存在缺少文件或是缺少代码的情况。
我再阿波罗程序里没有找到函数原型，只有如下声明，但没有报错。
阿波罗程序声明：
inv_error_t inv_enable_quaternion(void);
inv_error_t inv_disable_quaternion(void);
inv_error_t inv_init_quaternion(void);
inv_error_t inv_start_quaternion(void);
由于整个文件夹复制，mini里也有这类声明，但有报错。
这个函数是否在F4特定的文件夹里？

YIN零 · 发表于 2019-4-21 15:14:51

可以参考一下
http://www.openedv.com/forum.php ... p;highlight=mpu9250
还有可能就是lib文件的问题
硬件资料->MPU9250资料->motion_driver_6.12.zip->mpl libraries->arm->keil->libmpllib_Keil_M3.zip
使用这个lib替换掉原来的才可以
被这个问题困扰了一下午，终于解决了