关于STM32IO口设置为输入的问题

Jackson_lv

STM32 IO口设置 为输入，通过对IO口电平的判断来让一个数加减（高加低减），为什么这个数只会是加或者减的？如：初始化IO口拉高，然后只会一直加，把IO口直接接到地也不会减

 

#define Speed_R PCout(5)// PA12
#define Speed_L PCout(4)// PA13 

void EXTIX_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //????PORTA?±??
 RCC->APB2ENR|=1<<4;//?????????èPORTC?±??
 JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//??±?JTAG??SWD  
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1?è????????  
 GPIOA->CRL|=0X00000080;
 GPIOA->CRH&=0XFF000FFF;//PA11??PA12??PA13?è????????  
 GPIOA->CRH|=0X00448000;  
 GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;//
 GPIOC->CRL|=0X00880000;  
 GPIOA->ODR|=1<<1;    //PA1???­
 GPIOA->ODR|=1<<11;    //PA11???­
 //GPIOA->ODR|=1<<12;    //PA12???­
 //GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13???­
 GPIOC->ODR|=1<<5;      //PC5???­
 GPIOC->ODR|=1<<4;      //PC4???­
 

}

 

int main(void)
{    
  Stm32_Clock_Init(9);//?????±???è??
  delay_init(72);  //???±??????
  uart_init(72,9600); //????1?????? 
  Timer4_Init(199,7199);//10Khz??????????????????199??20ms
  EXTIX_Init();
  LED_Init(); 
  LCD_Init();
  Motor_Init();
  IIC_Init();
  InitMPU6050();
  WM_Init(1000,100);  //??·?????PWM????=72000/100=720hz
  Set_PWM(950,950);
  //?????á??????
  OINT_COLOR=BLUE;//?è??×?????????  
  RunBack();  
  while(1)
  {  

     LCD_ShowSint(10,30,GYROY_GetData(),10,16);
    LCD_ShowSint(10,70,(ACCEL_GetXData()),10,16);
    LCD_ShowSint(10,90,Angle,10,16);
    LCD_ShowSint(10,110,speed_mr,10,16);
    LCD_ShowSint(10,130,speed_ml,10,16);
    if(TIME_1S_FLAG == 1)
    {
      TIME_1S_FLAG = 0;
      if(Speed_R == 1)
     {
       speed_mr++;
     }
     else speed_mr--;
    
      LED0=!LED0;
    } 
   }
}

 

 

                                        

745021926

你有没有设置多久检测一次？

Jackson_lv

回复【2楼】745021926:
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在死循环里面一直检测

745021926

回复【3楼】Jackson_lv:
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那肯定溢出了...你还没来得及拔线，那个数已经加得溢出了....

Jackson_lv

回复【4楼】745021926:
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但是我用液晶显示这个数，它是慢慢加上去的

745021926

回复【5楼】Jackson_lv:
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最好加个外部触发的开关，比如按下按键就检测一次....不然不确定这个值加到什么程度了

Jackson_lv

回复【6楼】745021926:
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一开始就是在外部中断的程序里面的，出现这种情况我才直接在死循环里面检测，现在是每隔一秒检测一次，结果还是一样

745021926

贴代码看看吧...

Jackson_lv

        代码如图

Jackson_lv

回复【8楼】745021926:
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好的，已经发了

745021926

你做的编码盘测速是吧。。。。测速端口是PCin不是PCout

Jackson_lv

回复【11楼】745021926:

你做的编码盘测速是吧。。。。测速端口是PCin不是PCout

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回复【11楼】745021926:
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啊啊啊啊，真是。。。低级问题，面壁去了