求问如何使几个无限循环程序可以互相打断？

Ane · 发表于 2019-4-19 15:20:52

本帖最后由 Ane 于 2019-4-19 18:50 编辑

新人第一次发帖，学STM32没多久，原子的教程里很多实验还没看。

现在想编一个程序能够实现：有3种模式，每个都是一个无限循环程序，想让这3种模式可以互相打断。
求问有没有可能做到以及怎样可以做到？
（几个模式就当是通过按键来选择吧）
中断和UCOS都是有优先级的，不能做到互相打断吧。

提前感谢各位的指导！

Ane · 发表于 2019-4-19 15:48:54

自己顶，求指导

nashui_sx · 发表于 2019-4-19 15:52:17

还没看就看，看完估计你就不会有这个需求了

gotofly21 · 发表于 2019-4-19 16:20:32

不是每个任务本来就是无限循环的吗? 你才3个,系统至少支持上百个吧.

Ane · 发表于 2019-4-19 18:42:59

nashui_sx 发表于 2019-4-19 15:52
还没看就看，看完估计你就不会有这个需求了

你好，可以稍稍指点下吗？应该使用什么方法处理

Ane · 发表于 2019-4-19 18:46:47

本帖最后由 Ane 于 2019-4-19 20:46 编辑

gotofly21 发表于 2019-4-19 16:20
不是每个任务本来就是无限循环的吗? 你才3个,系统至少支持上百个吧.

不太明白呀

我的3个任务都是无限循环，比如先让任务1运行了，然后要调出任务2，于是任务2执行了，这样就是2打断了1，但是还想让1打断2、1打断3、3打断1、2打断3、3打断2。我看UCOS的是有优先级的，能用UCOS吗

nashui_sx · 发表于 2019-4-19 19:26:46

本帖最后由 nashui_sx 于 2019-4-19 19:29 编辑

Ane 发表于 2019-4-19 18:42
你好，可以稍稍指点下吗？应该使用什么方法处理

假如能容忍执行完这当前循环再切换，这样最简单
volatile u8 zhuangtai=0;
void 中断函数(void)
{
zhuangtai=x;
}
void main(void)
{
   while(1)
   {
            while(zhuangtai==0)
            {
               //循环0

            }
            while(zhuangtai==1)
            {
               //循环1

            }
               while(zhuangtai==2)
            {
               //循环2

            }
   }
}

Ane · 发表于 2019-4-19 20:46:07

nashui_sx 发表于 2019-4-19 19:26
假如能容忍执行完这当前循环再切换，这样最简单
volatile u8 zhuangtai=0;
void 中断函数(void)

您的程序给了我很大启发，但是有些地方不明白：1、“容忍执行完这当前循环”是什么意思？循环是无限循环，永远也执行不完吧。2、另外不太明白程序中中断函数里的zhuangtai=x，这是把x赋给zhaugntai吗？

我按2中理解将按键中断实验的一个按键中断服务程序修改成如下：//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
u8 mode;
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0)
{
mode=1;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位
}
}

其他按键的中断服务程序类似，主函数如下：
int main(void)
{
u8 mode;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init();    //初始化LED端口
EXTIX_Init();    //初始化外部中断输入
LED0=0;       //先点亮红灯
LED1=0;

while(1)
{
//    printf("OK\r\n"); //打印OK提示程序运行
// delay_ms(1000);    //每隔1s打印一次

while(mode==1)
{
MOVEFORWARD();
}
while(mode==2)
{
TURNLEFT();
}
while(mode==3)
{
TURNRIGHT();
}
while(mode==4)
{
STOP();
}
}
}

然后按键并没有反应。。。

好晕，这样怎么实现几个无限循环相互打断呢

nashui_sx · 发表于 2019-4-20 09:22:45

Ane 发表于 2019-4-19 20:46
您的程序给了我很大启发，但是有些地方不明白：1、“容忍执行完这当前循环”是什么意思？循环是无限循环 ...

看你这四个小车肯定能容忍这行完这个循环，因为执行完while里面的函数才会判断mode是否退出，不能容忍的意思就是还在执行while里面的函数，mode改变就想退出，那样要上系统，把当前任务挂起，执行别的任务

再说一个小车这个简单的逻辑就要这样while套while，不是个号习惯

你写的代码思路实现你想要的没问题，先调试按键，看看每次按能不能串口打印出来按键，可以的话主函数没啥问题