利用ADC采集电压，用于控制PWM输出的占空比，程序调不通

lizhenglizheng

lizhenglizheng

ADC模块单独调试可以使用  PWM功能单独调试也可以使用  合在一起就是不行

peng1554

程序卡在哪里不行了？

wzh198764

先启动adc采样，然后把adc结果赋值给pwm的比较寄存器，就可以了。但是注意adc采样值不能大于pwm的周期寄存器内的值

ExtremeHoly

wzh198764 发表于 2019-4-18 23:40
先启动adc采样，然后把adc结果赋值给pwm的比较寄存器，就可以了。但是注意adc采样值不能大于pwm的周期寄存 ...

我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。幅度、频率都不稳定

ExtremeHoly

peng1554 发表于 2019-4-18 20:44
程序卡在哪里不行了？

求助，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！
       我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量（ADC中断读取，禁止扫描模式，连续转换，ADC时钟9MHZ）。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。用示波器看的波形幅度、频率都不稳定。（是不是我的ADC采样时间有问题）

nashui_sx

ExtremeHoly 发表于 2019-6-1 09:48
求助，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！
       我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我 ...

一卡一卡的，最好adc最后一位或两位不要了，数值稳定点
还有检查舵机动的时候电压多少，供电够不够

ExtremeHoly

nashui_sx 发表于 2019-6-1 11:03
一卡一卡的，最好adc最后一位或两位不要了，数值稳定点
还有检查舵机动的时候电压多少，供电够不够

ADC最后一两位不要，是指那个采样时间吗？我是用直流电源器来供给电压电流的，电压稳定输出4.899V,电流1A左右，供电应该够

nashui_sx

ExtremeHoly 发表于 2019-6-1 11:59
ADC最后一两位不要，是指那个采样时间吗？我是用直流电源器来供给电压电流的，电压稳定输出4.899V,电流1A ...

不是，假如最后一位不要，采集是1234 你就当123 然后在换算到-180--180
电流够，那就减小没两次的控制间的延时，流畅点  延时网上有大致计算方法，也可以自己估计

ExtremeHoly

nashui_sx 发表于 2019-6-1 13:08
不是，假如最后一位不要，采集是1234 你就当123 然后在换算到-180--180
电流够，那就减小没两次的控制 ...

我在  void ADC_IRQHandler(void)  这个中断里，把那个转换值 ADC_GetConversionValue，  直接 /100,粗暴去掉两位数（不懂这样操作正不正确）。原本转换值最高是4096，在串口助手已经变为40了。
  两次的控制时间是PWM的控制吗？PWM我是每17ms调一次占空比，舵机转动2度，舵机延时是用定时器中断，来判断时间再再执行操作。
   采集去掉两位后，舵机转动范围逐渐减小，后面又逐渐增大，就这样一直循环