应届萌新求助！！！

CUIP904 · 发表于 2019-4-18 20:00:11

应届萌新求助，我现在毕设在做电子罗盘，正点原子的miniSTM32开发板，传感器是MPU9250。目前已经用DMP求出欧拉角，但是之后的8字形矫正没有头绪，希望大神可以伸出援手！！！

弦子的弦 · 发表于 2019-4-18 20:00:12

有一种是旋转一圈的，然后你计算偏量就可以了，我以前就是用那种。代码简单，原理好懂，参考这个博客：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.html

CUIP904 · 发表于 2019-4-18 20:03:57

这是目前的程序

翼行园子 · 发表于 2019-4-18 20:47:10

帮顶！

CUIP904 · 发表于 2019-5-1 10:20:10

弦子的弦发表于 2019-4-19 01:31
有一种是旋转一圈的，然后你计算偏量就可以了，我以前就是用那种。代码简单，原理好懂，参考这个博客：
ht ...

谢谢！

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