mdk 使用paho MQTTPacket 的问题求助

咸鱼king

在stm32f103c8+ESP8266平台 实现一个mqtt协议远程控制的实验
1.使用MDK自带的paho MQTTPacket组件构建mqtt链接包后发送可以正常链接并可收到connect ack
2.连接后每1s有心跳发送并可收到response
3.订阅$SYS/broker/time主题(订阅后服务器自动返回时间，QoS为0)，无法收到sub ack 与服务器的 publish 消息，同样配置使用MQTTBox可以订阅成功并收到消息
4.使用手动组包后也可以订阅成功并收到消息

相关函数如下：

u16 mqtt_subscribe_message(u8 *mqtt_message,char *topic,u8 qos,u8 whether)
{   
        u16 topic_len = strlen(topic);
        u16 i,index = 0;
        static u16 id=0;
       
        id++;
        if(whether)
                mqtt_message[index++] = 130;                                //0x82 //消息类型和标志 SUBSCRIBE 订阅
        else
                mqtt_message[index++] = 162;                                //0xA2 取消订阅
        mqtt_message[index++] = topic_len + 5;                        //剩余长度(不包括固定头部)
        mqtt_message[index++] = (0xff00&id)>>8;                        //消息标识符
        mqtt_message[index++] = 0xff&id;                                //消息标识符
        mqtt_message[index++] = (0xff00&topic_len)>>8;        //主题长度(高位在前,低位在后)
        mqtt_message[index++] = 0xff&topic_len;                        //主题长度
       
        for (i = 0;i < topic_len; i++)
        {
                mqtt_message[index + i] = topic[i];
        }
        index += topic_len;
       
        if(whether)
        {
                mqtt_message[index] = qos;//QoS级别
                index++;
        }
       
        return index;
}

void mqttDebug(void)
{
        #if 0
        u8        buf[MQTT_CMD_LEN]={0};
        u16 pktlen;
        int req_qos=0;
       
        MQTTString topicString=MQTTString_initializer;
        topicString.cstring="$SYS/broker/time";
       
        pktlen = MQTTSerialize_subscribe(buf, MQTT_CMD_LEN, 0,get_gmid(), 1, &topicString, &req_qos);
        ESP_SendString((u8*)buf,pktlen);
        delay_ms(100);       
       
        printf("\r\nlib subscribe len[%d]====\r\n",pktlen);
                for(int i=0;i<pktlen;i++)
                {
                        printf("%02x ",buf[i]);
                }
                printf("\r\nlib end ===========\r\n");
        #else
        u8 buf[64]={0};
        u16 pktlen=0;
        pktlen=mqtt_subscribe_message(buf,"$SYS/broker/time",0,1);
        ESP_SendString((u8 *)buf,pktlen);
        delay_ms(100);
        printf("\r\nmy subscribe len[%d]====\r\n",pktlen);
                for(int i=0;i<pktlen;i++)
                {
                        printf("%02x ",buf[i]);
                }
                printf("\r\nlib end ===========\r\n");
        #endif
}

通过宏选择组包方式，打印输出结果长度内容一毛一样，
使用paho库组包就是没有订阅应答，每法成功订阅

有没有大佬知道是什么原因指点一下

正点原子

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