使用MPU6050控制小车走直线和转弯，有相关的经验吗？

ZLI · 发表于 2019-4-17 15:27:43

主要是使用了两个直流无刷电机和两个万向轮组成的四轮小车，现在需要使用MPU6050校准小车走直线和转弯，有大佬搞过的吗，可以聊一下

正点原子 · 发表于 2019-4-18 02:18:35

帮顶

cao57508 · 发表于 2019-7-1 18:39:50

是不是可以借用自平衡小车的构思来玩

xhshuahio · 发表于 2019-7-23 00:30:59

你可以应用MPU6050内部的DMP直接给出当前步态，具体的详细你可以看看这个，我觉得很详细https://wenku.baidu.com/view/10aea8f37fd5360cba1adb94.html

pwm · 发表于 2021-2-25 11:30:25

很好做的，利用陀螺仪，算法滤波后，输出姿态角，左右前后移动，好多年前的事了

amyhaoyu · 发表于 2021-5-7 18:36:34

pwm 发表于 2021-2-25 11:30
很好做的，利用陀螺仪，算法滤波后，输出姿态角，左右前后移动，好多年前的事了

教教我

小刚炮 · 发表于 2021-7-14 17:38:28

amyhaoyu 发表于 2021-5-7 18:36
教教我

同样请教

小刚炮 · 发表于 2021-7-14 17:41:23

请问楼主你的问题解决了嘛？能跟我分享一下嘛？、

LINLX · 发表于 2021-7-25 11:07:56

同求分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2