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楼主 |
发表于 2019-4-18 19:22:58
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//配置NMEA输出信息格式
//baudrate:波特率,4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400
//返回值:0,执行成功;其他,执行失败(这里不会返回0了)
u8 Ublox_Cfg_Prt(u32 baudrate)
{
_ublox_cfg_prt *cfg_prt=(_ublox_cfg_prt *)USART3_TX_BUF;
cfg_prt->header=0X62B5; //cfg header
cfg_prt->id=0X0006; //cfg prt id
cfg_prt->dlength=20; //数据区长度为20个字节.
cfg_prt->portid=1; //操作串口1
cfg_prt->reserved=0; //保留字节,设置为0
cfg_prt->txready=0; //TX Ready设置为0
cfg_prt->mode=0X08D0; //8位,1个停止位,无校验位
cfg_prt->baudrate=baudrate; //波特率设置
cfg_prt->inprotomask=0X0007;//0+1+2
cfg_prt->outprotomask=0X0007;//0+1+2
cfg_prt->reserved4=0; //保留字节,设置为0
cfg_prt->reserved5=0; //保留字节,设置为0
Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_prt->id),sizeof(_ublox_cfg_prt)-4,&cfg_prt->cka,&cfg_prt->ckb);
Ublox_Send_Date((u8*)cfg_prt,sizeof(_ublox_cfg_prt));//发送数据给NEO-6M
delay_ms(200); //等待发送完成
usart3_init(baudrate); //重新初始化串口3
return Ublox_Cfg_Ack_Check();//这里不会反回0,因为UBLOX发回来的应答在串口重新初始化的时候已经被丢弃了.
}
我可能发现为什么用不了了 我看了原子系列的几个GPS模块 这些配置GPS的几个函数都不一样 我想问一下这些ID啊这些数据是怎么测出来的 或者在哪可以查到 ?渴望的到您的指导 |
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