为什么我设置的编码器的脉冲式不稳定的？编码器的GND需要和控制引脚共地吗

chen312aa · 发表于 2019-4-16 14:52:51

tim1和9 输出脉冲定时器2用来控制速度1m/s，编码器读取脉冲。设置在1m/s的时候读取一次脉冲输出。为什么输出值非常不稳定。虽然速度值是每次锯齿形的增加，但是每次增加的时间为10ms，也可以类似看成线性的啊。ps：到达1m/s的时候脉冲不应该会超过60000的，设置的是5000脉冲一圈。

peng1554 · 发表于 2019-4-16 20:58:04

帮顶~~

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