激光测距改IIC到另一个IO口，并详解IIC改IO模式的寄存器

Psheng

将F7的激光测距模块VL53L0X的IIC驱动引脚改为     PB13 SCLK PB14 SDA
PB15 XSH
（HAL库阿波罗F767开发VL53L0X模.rar (20.51 MB, 下载次数: 97)

2019-4-15 16:21 上传

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首先在vl53l0x_init（）中将片选引脚XSH改为PB15的如下图


在VL53L0X_i2c_init（）内将IIC的两个引脚（SCL、SDA）改为PB13 PB14

然后在头文件中vl53l0x_i2c.h 改变下IO操作宏定义



最后再头文件中vl53l0x_i2c.h 改变IO方向

详解见二楼

注意要点：
      1.各个端口的时钟一定要注意初始化
      2.每个端口的具体IO都要仔细别写错了

Psheng

打开F7的中文参考手册可以看到GPIO的MODER寄存器是用来控制IO的模式的。

然后分析下这句代码
#define VL_SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(14*2));GPIOB->MODER|=0<<14*2;}        //PB14输入模式

可以看到调用这个宏定义后 执行了两个语句分别为 GPIOB->MODER&=~(3<<(14*2)) 和 GPIOB->MODER|=0<<14*2
这两条语句都是操作GPIOB的MODER寄存器的。

GPIOB->MODER&=~(3<<(14*2))
首先3就是2进制的 11 。然后将11 左移 28位。 变成了二进制 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
然后用按位取反符（~） 变成二进制的 1100 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
然后将这段数据和MODER进行 与运算（&），（0和任何数与运算都是0  1和任何数与运算都是1）目的就是为了清除MODER寄存器的bit[29:28] 位。


GPIOB->MODER|=0<<14*2
这个语句就是将 0左移28bit ，变成0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
然后将这个数和MODER寄存器进行 或运算。就是为了给改寄存器的 bit[29:28]位重新赋值00.


最后运行完毕的结果就是GPIOB的MODER寄存器的bit[29:28]变成了00.对照手册的寄存器说明  可以知道这个就是将端口GPIOB的PIN14引脚变成了输入模式


同理可得
#define VL_SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(14*2));GPIOB->MODER|=1<<14*2;}    //PB14输出模式


首先清零 bit[29:28] 然后就是赋值01到 bit[29:28]。
最后运行完毕的结果就是GPIOB的MODER寄存器的bit[29:28]变成了01.对照手册的寄存器说明  可以知道这个就是将端口GPIOB的PIN14引脚变成了输出模式

小YOUNG

Psheng 发表于 2019-4-15 16:30
打开F7的中文参考手册可以看到GPIO的MODER寄存器是用来控制IO的模式的。

然后分析下这句代码

写的非常详细，终于懂了，谢谢