HAL库函数怎么实现微秒级的延时?

草莓丶emm

有关STM32 HAL库实现微秒级别延时这个问题我在网上找到了两种解决方案，第一种方案是有1微秒误差的，但这不是大问题，主要是在设置arr的值，第一个设置成65535也就是0xFFFF我能理解，但是第二个设置成1这我就直接不懂了，为什么在arr设置为1的时候给计数器赋值还可以为0xFFFF-us-5，也就是计数器的最大值不是由arr决定的吗，arr只是作为一个溢出的限值。希望有大佬能解惑，感激不尽（顺便问下这两种方案是不是都是正确的，由于没有示波器，并且延时函数最大值只能设置成65535差不多0.065s用串口打印数据也看不出来）