对光流模块的配置问题

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本人想不用实时操作系统写光流的程序，却发现光流模块的配置有点看不懂，spi那一块，请问大神们有没有关于这方面不用freeRTOS的程序？

maksyuki

Bitcraze的光流模块没用到freeRTOS，代码：https://github.com/bitcraze/Bitcraze_PMW3901，它这个是arduino的驱动，把spi改成stm32的应该就行

王辰华

帮顶 同问：  对于
bool spiExchange(size_t length, const uint8_t * data_tx, uint8_t * data_rx)  函数中的

        bool result = (xSemaphoreTake(txComplete, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
                                && (xSemaphoreTake(rxComplete, portMAX_DELAY) == pdTRUE);

真心看不懂该如何配置。

正点原子

没有

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正点原子 发表于 2019-4-14 02:37
没有

void spiBeginTransaction(void)
{
        xSemaphoreTake(spiMutex, portMAX_DELAY);
}

void spiEndTransaction()
{
        xSemaphoreGive(spiMutex);
}
我有点没清楚这个是干啥的，释放和拿走这个信号量有什么用？求教