正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 单片机/嵌入式 › STM32-F0/F1/F2专区 › 四轴的PID调的快吐血了，求助

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 2757|回复: 0

四轴的PID调的快吐血了，求助

3 主题	6 帖子	0 精华

积分: 32
金钱: 32
注册时间: 2018-2-8
在线时间: 3 小时

发消息

发表于 2019-4-12 21:20:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

用的双闭环串级pid，四轴现在基本稳定，但是会在平衡位置有震荡，而且油门一高就开始震荡，通过匿名的上位机显示有四五度颤动

QQ图片20190412211256.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-22 16:26

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表