请问HAL下的FreeRTOS可以运行几个任务呢？

bucker

用Cube设计了六个任务的工程，发现只有三个能够正常运行，其余的通过断点跟踪根本没进入任务当中。

正点原子

bucker 发表于 2019-4-17 19:05
CubeMX建立的工程将优化设为-O3了。

改回-O0 就好了。

正点原子

看我们Freertos的教程，绝对不止6个任务。

bucker

正点原子 发表于 2019-4-13 01:51
看我们Freertos的教程，绝对不止6个任务。

在几个有问题的任务入口设了断点，但发现这些断点并未拦截到程序。工程是CubeMX创建的，全部任务都是系统生成并启动的，我还专门为每个任务多申请了堆空间。我也不排除设置上存在问题，也没找到配置项中哪些地方可以修改任务数量。

edmund1234

高优先级别的任务没有阻塞， 另外低优先级别的任务就不会执行

bucker

edmund1234 发表于 2019-4-13 09:20
高优先级别的任务没有阻塞， 另外低优先级别的任务就不会执行

实际上每个任务都很简单，也不怎么占用CPU的时间。我发现用了HAL库的FreeRTOS后，Keil的调试器会有些断点侦测不到，程序不会停在断点处。

bucker

更正一下，实际上每个任务都执行了，只是Keil调试在HAL环境下的FreeRTOS程序断点有些失常，某些断点不会停止程序的运行。

正点原子

bucker 发表于 2019-4-15 19:06
更正一下，实际上每个任务都执行了，只是Keil调试在HAL环境下的FreeRTOS程序断点有些失常，某些断点不会停 ...

是不是-O2优化了？

bucker

正点原子 发表于 2019-4-16 02:23
是不是-O2优化了？

这个倒是没注意，一直用缺省的配置，明天检查一下这项设置。

bucker

正点原子 发表于 2019-4-16 02:23
是不是-O2优化了？

CubeMX建立的工程将优化设为-O3了。

Electronic

是不是你的堆栈大小设置的不够，后面创建的任务没有成功

eternity86

正点原子 发表于 2019-4-12 21:02
改回-O0 就好了。

请教下原子哥2个问题：
1.为什么创建任务的时候，创建个开始任务，在开始任务里创建其他任务，然后把开始任务给删除掉。
而不是，直接创建其他任务，不要开始任务？
2.我发现创建4个任务优先级都设置成一样的话，有两个任务的初始化部分就不跑，大循环里跑正常，每个任务都有osdelay，奇怪。如果我把任务优先级都调不一样的话，跑正常，初始化也跑，大循环里也跑。
请原子哥帮忙，我一直没调通，找不到答案。