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UCOSII任务优先级计算错误

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发表于 2019-4-10 01:14:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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Dears all.    最近做项目遇到一个很奇怪的问题,就是系统跑着跑着进入了异常,通过进一步分析发现UCOS优先级计算到一个未创建的任务(任务0,该项目系统为使用的),通过分析周围全局变量和在周边增加了内存检查功能,发现不是这种溢出类(任务堆栈、系统堆栈、内存溢出)造成,现在怀疑是UCOS系统的一些系统API使用存在问题,造成调度出现问题,大家有没有遇到过,一起讨论讨论。

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 楼主| 发表于 2019-4-16 01:09:40 | 显示全部楼层
问题已经找出,应该算是ucosii的一个BUG,具体有机会我在写个专题介绍,给大家一些建议,就是不要  在某个任务中的pend互斥量后又pend信号(采用超时等待),另外一个任务post信号量,这样存在偶发BUG。
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