STM32F103ZET6输出多路PWM及定时器5的配置问题

牧马人人 · 发表于 2019-4-9 17:02:51

计划用f103ZET6产生多路PWM控制二十个舵机，定时器2,3,4配置成功，现在问题主要在高级定时器1和8，以及定时器5上。高级定时器能够同时独立控制多少个舵机？定时器5的引脚没有查到，求大佬指点

给出宝贵意见！

BowenQQ · 发表于 2019-4-9 17:11:32

每一个定时器可以产生4路PWM，用普通的定时器都能满足你的需求了

牧马人人 · 发表于 2019-4-9 19:36:57

BowenQQ 发表于 2019-4-9 17:11
每一个定时器可以产生4路PWM，用普通的定时器都能满足你的需求了

定时器5用过吗？想把定时器5也用上

翼行园子 · 发表于 2019-4-9 20:19:58

定时器5的引脚没有找到？？你在芯片数据手册搜下直接可以搜到的。只要你的定时器IO 没有被占用到就可以单独控制的

牧马人人 · 发表于 2019-4-10 08:31:50

定时器2和定时器5的四个通道输出引脚一样，该怎么办？也没找到重映射引脚

天涯海QxkJX · 发表于 2019-4-10 11:52:41

高级定时器1可以输出7路PWM波，亲测可行

牧马人人 · 发表于 2019-4-10 15:13:45

天涯海QxkJX 发表于 2019-4-10 11:52
高级定时器1可以输出7路PWM波，亲测可行

这七路PWM可以同时独立的控制舵机吗？

牧马人人 · 发表于 2019-4-10 15:14:10

救急救急！！

天涯海QxkJX · 发表于 2019-4-11 10:57:53

牧马人人发表于 2019-4-10 15:14
救急救急！！

最少有四路可以独立控制

天涯海QxkJX · 发表于 2019-4-11 11:00:49

定时器通道123可以输出两路PWM波，不过感觉不是独立的，只能是同向或者反向。会占用串口1哦

牧马人人 · 发表于 2019-4-11 20:19:35

大佬们，程序中的外部中断部分检查未发现错误，也没有和定时器引脚发生冲突，但是两者为什么不能同时工作？搞不明白

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2