stm32can接收

Jayden · 发表于 2019-4-8 21:33:06

走过路过的朋友：FIFO有两个报文，怎么同时处理这两个数据，要根据两个报文数据内容进行下一步动作，调用两次CAN_Receive吗？还是一次就行？一次调用结构体是一样的不会混淆嘛？if (CAN1->RF0R&=0x10)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20)&&(RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20))
{
TxMessage.Data[0]=0x20;
TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
}
}这样能行吗？请求指教

otto1230 · 发表于 2019-4-8 21:33:07

你接收两次然后做个比较不就行了，接收第一帧→保存在数组1→接收第二帧→保存在数组2→比较数组1和数组2

正点原子 · 发表于 2019-4-9 01:25:21

多个报文就读多次

Jayden · 发表于 2019-4-9 19:44:36

正点原子发表于 2019-4-9 01:25
多个报文就读多次

我需要这两个报文的数据，两个报文数据同时满足条件，我才能进行下一步动作，具体怎么读啊，先接受一次，进行判断，在接收一次吗，能贴一下代码吗？谢谢

正点原子 · 发表于 2019-4-10 01:40:15

Jayden 发表于 2019-4-9 19:44
我需要这两个报文的数据，两个报文数据同时满足条件，我才能进行下一步动作，具体怎么读啊，先接受一次， ...

FIFO是先入先出，你有多组数据，读多次就行了，没有什么毛病

Jayden · 发表于 2019-4-10 19:29:18

正点原子发表于 2019-4-10 01:40
FIFO是先入先出，你有多组数据，读多次就行了，没有什么毛病

写在一个条件语句中吗？
if (CAN1->RF0R&=0x10)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20)&&(RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20))
{
TxMessage.Data[0]=0x20;
TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
}