ULN2003驱动步进电机，电机不转并全亮红灯

梦里亦知身是客

如图所示，按照代码烧写后，连12V电源，四个指示灯全亮并且嗡鸣，但是电机不转，求问各位大大怎么回事？谢谢！
新人，各种功能都在摸索

[mw_shl_code=csharp,true]#include "stm32f10x.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

void delay_ms(uint x)//Ñóê±oˉêy
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void Motor_Init(void)//&#182;¨ò&#229;òy&#189;&#197;
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
       
}

void Motorcw(void)//&#213;y×a
{
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
       
}



int main(void)
{
        delay_ms(50);//&#209;óê±3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
        Motor_Init();
while(1)
{
        Motorcw();
}
}
[/mw_shl_code]

梦里亦知身是客

感谢各位，问题已解决。

错误原因是我没有调试好delay函数。

翼行园子

帮顶！   

梦里亦知身是客

询问了一位大佬，他说灯红色表示OUT端都是低电平，即IN端都是高电平；
再尝试一下

cxf0153

楼主注意，你图片上的这种用法，单片机和12伏电源是要共地的。如果不共地单片机输出的电平相对于12伏电源的地来说是不确定的。

绵MIan

你的电机可以转了吗
我的电机内部一直在转但是外面就是转不起来 不知道怎么回事？

1599064432

绵MIan 发表于 2019-4-28 18:03
你的电机可以转了吗
我的电机内部一直在转但是外面就是转不起来 不知道怎么回事？

我的转了

我是猥琐男

绵MIan 发表于 2019-4-28 18:03
你的电机可以转了吗
我的电机内部一直在转但是外面就是转不起来 不知道怎么回事？

老哥怎么解决的，我的灯能流着亮，就是电机转得太慢了，几乎没转

codedemo

delay（10）MS  应该是不行的 我最近测试 这种小电机 一般1.5MS到2MS 每步延时最佳 。