ucosiii系统任务例程问题

tommy9106 · 发表于 2019-4-6 12:41:24

各位前辈好：
我在学习原子哥STM32的ucosiii系统任务例程时，在任务1中加入了一条printf语句，导致了任务1与任务2之间的间隔时间越来越长，最终的现象就是LED1和LED2不再是近乎同时亮灭了，而是一个亮另外一个灭。我的任务1和任务2时间片输入的都是2，10ms，每个任务的while(1)循环最后一句调用系统延时1s的延时函数。现象和源代码如附件所示。这种现象时正常的吗？

另外，我在学习时间片轮转调度时，如果我把任务1和任务2的时间片数都改成2，串口输出是正常的没有乱序；如果我把任务1和任务2的时间片数都改成3，串口输出有乱序；如果我把任务1和任务2的时间片数都改成4或更达值，串口输出又没有乱序了，源代码如附件所示，这是怎么回事啊？
求指教