在没有收到信号量之前，为什么任务会停止执行while(1)中 OSSemPend以上的程序

YanHuang

以下是程序  信号量初始为0
按道理来说任务1 执行完后，通过OSTimeDlyHMSM跳到任务2执行，然后会打印出printf("任务2运行中!\r\n")，接着由于信号量为0，OSSemPend函数会调回任务1，任务1执行完之后又调到任务二，可为什么printf("任务2运行中!\r\n")只执行了一次，往后就不执行了


//任务1
void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan(0);  //扫描按键
                if(key==WKUP_PRES)        
                {
                        OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);//发送信号量
                        LCD_ShowxNum(150,111,SYNC_SEM.Ctr,3,16,0);        
                }
                printf("任务1运行中!\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,499,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时
        }
}

//任务2
void task2_task(void *p_arg)
{
        u8 num;
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                printf("任务2运行中!\r\n");
                OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量        
                num++;
                LCD_ShowxNum(150,111,SYNC_SEM.Ctr,3,16,0);        
                LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);        
                LED1 = ~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时        
        }
}

YanHuang

奥 我懂了..调试了下发现它原来一直在OSSemPend中进行判断，所以没有在任务2中往下走

hawkinchina

OSSemPend请求信号量， 如果没有信号量资源，会阻塞在这里。。。为了阻塞在这里， 需要ucos把此任务从就绪队列中删除， 加入到挂起队列中。然后继续调度其他高优先级的任务。。