为什么ADXL345输出的数据一直在抖动？

sharper9 · 发表于 2014-3-25 14:44:08

菜鸟求指导

先后试过了各种滤波方法

结果还是在抖动

观察连续采样的数据

我采样了X轴50个数据

发现这些数据不符合正态分布

就只有4个值 08 \ 0B \ 0C \13

这些值随机出现

请问如何得到稳定的值以便计算倾角。

745021926 · 发表于 2014-3-25 14:51:30

这说明初始化不对啊，没驱动起来，不然值肯定会变的

sharper9 · 发表于 2014-3-25 14:54:53

回复【2楼】745021926:
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应该驱动对的吧用了原子大哥的例程也是一直在抖动，原子大哥用的平均值滤波取样10次除以10

我试了中位值平均滤波、迭代阻尼滤波还是不行啊

sharper9 · 发表于 2014-3-25 14:56:23

回复【2楼】745021926:
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我的意思是加速度的值会随着倾斜角度变化但是，在静止状态下（比如放在桌面上）输出值是一直在抖动的不是一个固定的值。请问如何获得稳定的值。

745021926 · 发表于 2014-3-25 15:08:38

卡尔曼？一阶滞后？互补？没深究过…帮顶～

sharper9 · 发表于 2014-3-25 15:50:47

回复【5楼】745021926:
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卡尔曼滤波研究了一下是多传感器的拟合，计算出最优值好像不适合单个倾角传感器，谢谢您的帮助

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