FREE RTOS到底用抢占还是协程?delay_ms延时严重不准呢

l1234564555 · 发表于 2019-4-4 15:58:18

两个问题：
1、用哪种模式好？
2、延时遇到问题，两种都试了下没用，

延时用的。无论写的delay_ms(3000)还是6000，延时最大只有1.2S，不科学呢，按道理只会拖后呀

//延时 nms,会引起任务调度
//nms:要延时的 ms 数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
  if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
  {
if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于 OS 的最少时间周期
{
   vTaskDelay(nms/fac_ms);  //FreeRTOS 延时
}
nms%=fac_ms;  //OS 已经无法提供这么小的延时了,
//采用普通方式延时
  }
  delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
}