关于正点原子mpu6050例程int脚一直产生中断的解决方法.

Jane

做个有运动检测的,当板子动了才上传数据,,,,,  就是动了板子,int脚才产生中断,然后上传数据理想状态下主要是配置了0x38寄存器为0x40和其他主要寄存器...
但是原子移植的时候,读fifo的没处理好, , 所以不动板子也会按  "mpu_dmp_init(void)函数里的res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)    (在inv_mpu.c文件下) "的这个频率产生中断...屏蔽了这句虽然不会产生按这个频率产生中断,,,  但0x38寄存器的值还会被改变,  这意味着运动检测不会生效..


那么0x38是在哪被改变呢??



是在main.c里的主函数的while(1)循环里被改变, 没错,  他是一直改!!!  所以在while前初始化0x38寄存器相当于白干.
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
就是这个函数里头,,一直寻下去,会在inv_mpu.c发现这个函数int mpu_reset_fifo(void)
这个函数我想是原子移植官方的..





配置int_enable前把data都改成0x40即可  , 配置后要改回他原来的值. ..mpu_dmp_init(void)函数里的res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)    (在inv_mpu.c文件下)   也不用屏蔽..

peng1554

多谢分享~