l293d控制两相四线步进电机

xudongqiang · 发表于 2019-4-3 16:28:34

l293d是怎么控制步进电机吗？
转动的话控制in1-4的时序吗？
然后调速的话pwm是给到哪里？

lvb · 发表于 2019-4-3 20:47:36

PWM1234接到IN1234上，按时序表输出PWM信号，转速的话就是PWM的占空比

xudongqiang · 发表于 2019-4-4 08:43:11

lvb 发表于 2019-4-3 20:47
PWM1234接到IN1234上，按时序表输出PWM信号，转速的话就是PWM的占空比

哦哦
谢谢拉，有些理解了

xuande · 发表于 2019-4-4 09:02:15

转速，不是占空比吧？
应当是PWM的频率。

xudongqiang · 发表于 2019-4-4 13:02:40

xuande 发表于 2019-4-4 09:02
转速，不是占空比吧？
应当是PWM的频率。

能再具体说一下ma?

xudongqiang · 发表于 2019-4-4 14:48:48

lvb 发表于 2019-4-3 20:47
PWM1234接到IN1234上，按时序表输出PWM信号，转速的话就是PWM的占空比

in1234只需要接到普通io口就可以了，然后按时序输出电平，改变速度的话是调节每一步之间的间隔时间。这样看来跟pwm的占空比频率都没关系

xudongqiang · 发表于 2019-4-4 14:49:12

xuande 发表于 2019-4-4 09:02
转速，不是占空比吧？
应当是PWM的频率。

in1234只需要接到普通io口就可以了，然后按时序输出电平，改变速度的话是调节每一步之间的间隔时间。这样看来跟pwm的占空比频率都没关系，我这样的理解是不是对的

xuande · 发表于 2019-4-4 16:25:54

本帖最后由 xuande 于 2019-4-4 16:27 编辑

xudongqiang 发表于 2019-4-4 14:49
in1234只需要接到普通io口就可以了，然后按时序输出电平，改变速度的话是调节每一步之间的间隔时间。这样 ...

电机每走一步，需要1234互相配合，
你图中的表格，实际上就是每走一步，对1234的时序要求。
而一般步进电机需要200步才能走完一圈。

下一步啥时候走，取决于你啥时候给出下一步的时序，
给得快就走得快，给得慢当然走得慢。

所以，转速当然是和PWM 的频率有关了。

xudongqiang · 发表于 2019-4-4 16:41:28

xuande 发表于 2019-4-4 16:25
电机每走一步，需要1234互相配合，
你图中的表格，实际上就是每走一步，对1234的时序要求。
而一般步 ...

我先是每一步设置in1-4的电平，然后每一步之间的时间间隔就是控制速度的，没有用到定时器跟pwm，为什么会关系到频率？

xuande · 发表于 2019-4-5 23:31:45

xudongqiang 发表于 2019-4-4 16:41
我先是每一步设置in1-4的电平，然后每一步之间的时间间隔就是控制速度的，没有用到定时器跟pwm，为什么会 ...

看来咱说的是一回事。

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