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发表于 2022-1-27 10:51:55
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很多初次接触FreeRTOS编程的人主要是对：划分任务和任务之间的通信感到困惑。
一、前后台
主程序是顺序执行。
定义一个全局变量AA
void main(void)
{
while (1)
{
程序1; --->读写全局变量AA
程序2; --->读写全局变量AA
程序3; --->读写全局变量AA
}
}
1、 全局变量AA只在主程序中进行读写，没有在中断服务程序中进行读写
由于主程序是顺序执行的，所以不存在全局变量AA的原子保护，也就是说，你可以在主程序的任何地方随意使用。
2、全局变量AA既在主程序中进行读写，又在中断服务程序中进行读写
（1）、主程序中读写全局变量AA之前：关中断
（2）、主程序中读写全局变量AA之后：开中断
二、FreeRTOS
任务间由优先级从高到低执行，因此存在原子保护。
操作系统给我们提供了消息队列这种方式传输数据，而消息列队本身就具备原子保护。
你就不能像前后台那样，定义一个全局变量，随便在哪里用就在哪里用。
在FreeRTOS下编程，一个任务想要获得另外一个任务的变量值，必须要通过FreeRTOS下提供的API函数才可以。因为FreeRTOS下提供的API函数本身就具备原子保护。
三、前后台和FreeRTOS区别的形象比喻
1、前后台就相当于你到菜市场拿着现金买菜
你、现金、菜、菜贩
双方都看得清清楚楚，交易过程双方全程可见--->就像你在前后台中使用全局变量一样，想在哪用就在哪用。
你把现金交给菜贩，菜贩把菜交给你。
2、FreeRTOS就相当于在天猫买东西
你首先要遵守天猫平台的规则（相当于你必须要用FreeRTOS提供的API函数从一个任务给另外一个任务传送变量值）
你在平台看上一款商品，点击下载，然后付款，你不是直接付款给商家，而是付给天猫平台。
天猫平台收到货款，通知卖家发货。
你收到货，签字，天猫平台给卖家打款。
（1）、你 ---> 任务1
（2）、卖家 --->任务2
（3）、付款给天猫平台，天猫平台收到货款，通知卖家发货，你收到货，签字，天猫平台给卖家打款
相当于FreeRTOS提供的API函数
交易过程，买家和卖家都看不到对方。
你不能直接把现金交给卖家，必须要通过天猫平台---> 在FreeRTOS编程中，任务1给任务2传输变量值，必须要通过【FreeRTOS提供的API函数】消息队列传输变量值。
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发表于 2021-12-14 22:32:12
