F429 FreeRTOS 在高优先级任务中IO操作导致低优先级任务被执行

北辰z · 发表于 2019-3-31 20:04:23

在FreeRTOS 的列表项的插入和删除实验中，在高优先级的任务中将wk_up键按下后，导致低优先级的任务被运行了(高优先级任务一直未释放CPU，并且我将高优先级任务中的阻塞延时都改成了非阻塞的一按下wk_up键，低优先任务还是被运行了)。请问一下为什么会这样？按道理来说再高优先级任务未释放CPU的情况下，低优先级任务不应该会被调度器调度的啊？

嗯，我在低优先级任务中向串口输出了一段字符。