stm32定时器1输出比较中断TIM_IT_CC1和更新中断TIM_IT_Update

mtianzhao

先介绍一下我的程序：利用TIM1产生PWM波去控制步进电机，在步进电机的匀速阶段：此时TIM1工作于TIM_OCMode_PWM1模式，利用重复计数器每计数250个PWM波后产生更新事件，然后进入更新事件中断函数TIM1_UP_IRQHandler(void)去对PWM波总数计数以实现对电机位置的控制。在减速阶段关闭TIM_IT_Update中断，切换TIM1到TIM_OCMode_Toggle模式去产生PWM波，然后打开输出比较中断TIM_IT_CC1，奇怪的是程序可以进入到输出比较中断函数，却仍然会进入更新中断函数TIM1_UP_IRQHandler(void)。这是怎么回事呢？下面是程序的关键部分，即更新事件中断函数，这里面主要就是计数和中断的切换。

void TIM1_UP_IRQHandler(void)

{

 Update_it_cnt++;

 if(Update_it_cnt>=10)

 {

  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);

    Tim1_Configuration(); //定时器的配置

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);//是能中断

    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//开定时器

 }

 

if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET)

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);

Mxmc_timer=Mxmc_timer+250;
}

正点原子

貌似定时器刚开始的第一次总会进入中断，你看看是不是这个问题引起的。

chenjiawei7

我的开启更新中断后就不能比较输出了，不知道为什么

MCU赖石华

楼主的问题解决了没有？我也遇到这个问题，求解决。

ghostfly

正点原子 发表于 2014-3-24 22:52
貌似定时器刚开始的第一次总会进入中断，你看看是不是这个问题引起的。

是的，原子哥，这个有解决办法没，

Watercub3

ghostfly 发表于 2016-7-24 19:10
是的，原子哥，这个有解决办法没，

在使能时钟中断之前，清中断标志位。亲测有效。

ysycj

Watercub3 发表于 2017-11-9 21:59
在使能时钟中断之前，清中断标志位。亲测有效。

一样的问题，感谢大佬，真的解决了