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发表于 2019-3-30 13:37:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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移植F4程序在103c8t6上,程序运行后在模块自检函数run_self_test中,reuslt=0x04,没有等于0x07
求大神帮忙看看

微信图片_20190330133555.jpg
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 楼主| 发表于 2019-3-30 13:43:18 | 显示全部楼层
补上一条,如果屏蔽自检,最后读出姿态角三个数据为00
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