关于ucos2与STM32定时器冲突的问题

一个好人

 问大家一个问题：  大家用过ucos2系统吧  这个系统跟STM32的定时器冲突么？ 为什么我的定时器启动后就不能关闭了
请看图：

当定时器倒计时到0时   应该会停止的 
但是没有停止 

745021926

不冲突的，应该是你的操作问题

一个好人

回复【2楼】745021926:
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后来我直接把关闭定时器的函数写到中断服务函数里，也还是不行    代码如下：void TIM5_IRQHandler(void)   //定时采集旋转编码器
{              
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{  
  time--; 
  if(time==0)
    {
       TIM5_CLOSETIME5();   //关闭定时器5
     }               
}    
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}




按理说  不管怎么样   这样总归是可以了     可为什么还是不能关闭定时器呢！

一个好人

回复【2楼】745021926:
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我忽然想到了   只有一种可能性， 那就是中断在关闭后   又启动了

745021926

回复【4楼】一个好人:
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恩恩  试试

一个好人

回复【5楼】745021926:
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不过从代码表面上看    不存在这样的可能   你看    在关掉定时器后   马上将该任务挂起了，    怎么会继续执行呢

745021926

TIM5_CLOSETIME5怎么操作的？

一个好人

回复【7楼】745021926:
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void TIM5_CLOSETIME5(void)   //关闭定时器5
{
   TIM5->CR1|=0x00;    //不使能定时器5
return;  
}

一个好人

回复【8楼】一个好人:
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void TIM5_CLOSETIME5(void)   //关闭定时器5
{
   TIM5->CR1|=0x00;    //不使能定时器5
return;  
}

//定时器5中断服务程序  
void TIM5_IRQHandler(void)   //定时采集旋转编码器
{              
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{  
  time--; 
  if(time==0)
    {
       TIM5_CLOSETIME5();   //关闭定时器5
     }               
}    
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}
//通用定时器5中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器5!
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能    
  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM5->SC=psc;   //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟   
TIM5->DIER|=1<<0;   //允许更新中断   
TIM5->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  
}

745021926

TIM5->CR1|=0x00;    //不使能定时器5

这句明显就不对啊.....

一个好人

回复【10楼】745021926:
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为什么不对？     我以前一直都是这样关闭定时器的。     大哥     是不是这句在UCOS2系统里不能这么用？

745021926

TIM5->CR1|=0x00;

CR1或0X00，是没变化的，其实你应该是TIM5->CR1&=0XFFFE，这样才能清掉最低位CEN，关闭TIM

一个好人

回复【12楼】745021926:
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谢谢了 确实是这样    只不过我以前没有用UCOS2的时候一直这样写    也没有出问题     所以就没有往这方面想，   是不是用了UCOS2之后  这个寄存器里面的值就有变化了？

745021926

回复【13楼】一个好人:
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可能以前你的操作对这个不敏感，没关掉也不影响.....

不管怎样， 弄好了就恭喜啦！

一个好人

回复【14楼】745021926:
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我还获得一个说法：UCOS2里的系统定时器也是用的STM32里的定时器，也就是说只要用了UCOS2，那么程序一旦执行，STM32的定时器使能位就会使能。  才会导致我前面碰到的情况！

745021926

不是的，ucos用的是systick，systick有自己的控制状态寄存器，使能位是第一位，而你这里操作的是TIM5的CR1控制寄存器，使能位当然也是第一位，所以是不影响的

一个好人

回复【16楼】745021926:
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哦   原来如此        谢谢你。。。。。

STM32学徒

回复【9楼】一个好人:
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你是1ms采集编码器脉冲一次吗？我最近也在做电机的控制，希望可以向你学习。

一个好人

回复【18楼】STM32学徒:
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我这个不采集编码器的   我做加压用    直接采集力值