求助，mcp2515用canopen协议怎么和驱动器通讯来控制电机

墨香余味 · 发表于 2019-3-28 19:40:32

本帖最后由墨香余味于 2019-4-3 20:36 编辑

具体如下，笔记本电脑，mcp2515的板子带有can收发接口；伺服驱动器支持canopen协议，也带有can接口；还有一个伺服电机。
mcp2515可以收发数据，但是给的数据到canopen模式的驱动器。驱动器控制电机没有反应，说明没有成功。

数据格式如下： /*使能关：H02-05=2002h-06h*/
uint8 unenable[11]={MCP2515_WRITE, 601,23, 02, 20, 06, 0, 0, 0, 0};//配置上、下使能

/*使能开：200Dh-12h*/
uint8 enable[11]={MCP2515_WRITE, 601, 23,0x0d, 20, 12, 0, 0, 0 ,0};
不知道哪里有问题，恳求大侠们，指点迷津，非常感谢