STM32 引脚重映射问题

gangzilife

目标：需要在PA15上输出PWM波

PA15是jtag的jtdi引脚

步骤：
1、__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();  打开AFIO时钟
2、__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();  关闭JTAG，保留SWD ，释放PA15
3、__HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1(); 把TIM2的CH1映射至PA15


以上操作后产生了一个问题：

再次下载不能下载，需要先按住复位才能下载，再次向咨询一下大神，有没有碰到这种情况的，为什么关闭JTAG会导致SWD也不能使用，但是如果我不重映射TIM2就没有问题。

gangzilife

csmjmcc 发表于 2019-3-28 16:50
1、有使用这种情形的方案。
2、因程序烧写后，板上电复位后即进入你的程序，JTAG端口就被你的程序映射了。 ...

static void remap(void)
{
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
       
        volatile uint32_t map_copy = AFIO->MAPR;
        map_copy &= ~((7 << 24) + (3 << 8));
        map_copy |= (2 << 24) + (1 << 8);
        AFIO->MAPR = map_copy;
}


一次全部重映射  OK

gangzilife

看了一下，说是AFIO->MAPR的24~26是只写的，如果再重映射读寄存器的话，值是不确定的，造成仿真器问题，准备试一下，稍后通知结果

csmjmcc

1、有使用这种情形的方案。
2、因程序烧写后，板上电复位后即进入你的程序，JTAG端口就被你的程序映射了。
3、烧写除了用复位键外，我烧写程序通常不用复位方法，而是点击烧写，立即上电方式烧写。