关于hal库中HAL_TIM_IRQHandler();函数底层感觉有bug的问题，有大神来回答一下吗？

CRVictor · 发表于 2019-3-28 02:44:11

在HAL_TIM_IRQHandler();这个函数的定义中都会有类似__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET获取这个标志位的操作，但是并没有清除此标志位，但是同一函数中有__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET这样的获取中断标志的操作，函数中就有清除的操作，这是为什么？有大神来解释一下吗？

还有一个小问题就是有大神来解释一下__HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) 和 __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(__HANDLE__, __INTERRUPT__)的具体区别是什么？
还有就是HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);和HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);的区别。。。

xiedonghui258 · 发表于 2019-3-28 02:44:12

本帖最后由 xiedonghui258 于 2019-3-28 16:48 编辑

首先，他这样判断的依据是：先判断中断标志的发生，
#define __HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (((__HANDLE__)->Instance->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))
然后在判断中断是否开启。。
#define __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(__HANDLE__, __INTERRUPT__) ((((__HANDLE__)->Instance->DIER & (__INTERRUPT__)) == (__INTERRUPT__)) ? SET : RESET)
由这个宏定义可以知道，一个是读SR寄存器，一个是读DIER寄存器。
TIM图片20190328164645.png

然后，
#define __HAL_TIM_CLEAR_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) ((__HANDLE__)->Instance->SR = ~(__INTERRUPT__))
清除的话，也是清除SR寄存器。

CRVictor · 发表于 2019-3-28 15:38:20

自己顶一下....求助求助，大神们帮帮忙啊

sammy902583 · 发表于 2019-3-28 16:16:25

[mw_shl_code=c,true]

/**
  * @brief  Checks whether the specified TIM interrupt flag is set or not.
  * @param  __HANDLE__: specifies the TIM Handle.
  * @param  __FLAG__: specifies the TIM interrupt flag to check.
  *       This parameter can be one of the following values:
  *          @arg TIM_FLAG_UPDATE: Update interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC1: Capture/Compare 1 interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC2: Capture/Compare 2 interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC3: Capture/Compare 3 interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC4: Capture/Compare 4 interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_COM:  Commutation interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_TRIGGER: Trigger interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_BREAK: Break interrupt flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC1OF: Capture/Compare 1 overcapture flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC2OF: Capture/Compare 2 overcapture flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC3OF: Capture/Compare 3 overcapture flag
  *          @arg TIM_FLAG_CC4OF: Capture/Compare 4 overcapture flag
  * @retval The new state of __FLAG__ (TRUE or FALSE).
  */
#define __HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)       (((__HANDLE__)->Instance->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))

/**
  * @brief  Checks whether the specified TIM interrupt has occurred or not.
  * @param  __HANDLE__: TIM handle
  * @param  __INTERRUPT__: specifies the TIM interrupt source to check.
  * @retval The state of TIM_IT (SET or RESET).
  */
#define __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(__HANDLE__, __INTERRUPT__) ((((__HANDLE__)->Instance->DIER & (__INTERRUPT__)) == (__INTERRUPT__)) ? SET : RESET)

[/mw_shl_code]

自己去stm32fxxx_hal_tim.h去找对应的代码, 就可以知道差异.

HAL_TIM_Base_Start_IT()会发中断, 没有带_IT()后绰的不发.