求大神指导51单片机红外遥控电机正反转

1966002493

/*NEC协议红外通信
单片机解码后通过串口以9600的比特率发送出去
*/

#include <reg52.h>

/*====================================
自定义类型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;

/*====================================
硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口        外部中断O输入口
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;
uchar IRtime;                 //检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

void init()           //初始化定时器0 和外部中断0
{
        TMOD = 0x22; //定时器0和定时器1工作方式2，8位自动重装
        TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
        TL0 = 0x00;
        EA = 1;      //总中断
        ET0 = 1;           //定时器0中断
        TR0 = 1;     //启动定时器0

        IT0 = 1;           //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
        EX0 = 1;           //启动外部中断0

        TH1 = 0xfd;  //此溢出率为波特率9600
        TL1 = 0xfd;
        TR1 = 1;     //启动定时器1
        SM1 = 1;     //设置串口工作方式1，10位异步收发器
}

void time0() interrupt 1   //定义定时器0
{
        IRtime++;                            //检测脉宽，1次为278us
}

void int0() interrupt 0                          //定义外部中断0
{
        static uchar i;                                 //        声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
        static bit startflag;                //开始储存脉宽标志位
        if(startflag)                                 //开始接收脉宽检测
        {
                if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us       
                这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
                如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
                        i = 0;                                 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
                IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
                IRtime = 0;                                 //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
                i++;                                          //计数脉宽存入的次数
                if(i == 33)                                  //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
                {
                         IRok = 1;                                 //那么表示脉宽检测完毕
                        i = 0;                                  //把脉宽计数清零准备下次存入
                }
        }
        else                  
        {
                IRtime = 0;                                  //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
                startflag = 1;                         //开始处理标志位置1
        }
}

void IRcordpro()                                    //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
        uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
        cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
        k = 1;                                                 //从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
                for(j = 0; j < 8; j++)
                {
                        cord = IRdata[k];            //把脉宽存入cord
                        if(cord > 5)                         //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
                        value = value | 0x80;        /*接收的时候是先接收最低位，
                        把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
                        这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
                        if(j < 7)
                        {
                                value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位数据。
                        }
                        k++;                                //每执行一次脉宽位加1
                }
                IRcord[i] = value;           //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
                value = 0;                            //清零value方便下次在存入数据
        }
        IRpro_ok = 1;                                   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成       
}

void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x = z; x > 0; x--)
                for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
void main()
{
    uchar k;
        uchar i;
        init();       
        while(1)       
        {
                if(IRok)                        
                {   
                        IRcordpro();
                        IRok = 0;       
                        if(IRpro_ok)   
                        {
                                k=0;
                            for(i=0;i<4;i++)
                                {
                                   k=k+IRcord[i];
                                }
                                if(k=0x1fe)
                                        {
                                           a=1;
                                           b=0;
                                        }
                                IRpro_ok = 0;
                        }
                }       
        }
}
求助大神，用51单片机红外遥控控制电机正反转。用IRcord这个数组解码红外遥控的键值码，假如ch-的键值码是00ff45ba，然后让一个变量if语句判断是否为ch-的键值码，是的话让电机正转。
for(i=0;i<4;i++)
                                {
                                   k=k+IRcord[i];
                                }
                                if(k=0x1fe)
                                        {
                                           a=1;
                                           b=0;
                                        }
就是这段程序，其中a和b控制电机，给出1,0控制电机正反转。

正点原子

自己努力吧

陆风32

加油加油

七月的风

NEC协议，获取的键值不是一个两位的十六进制吗，你的怎么是三位的？