超简单的运动检测,mpu6050

Jane

#define MPU_ADDR                0X68


typedef struct
{
    unsigned char reg;
    unsigned char val;
}mpu6050cfg_t;

mpu6050cfg_t mpu6050[]={
            {MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80},//复位MPU6050
            {MPU_PWR_MGMT1_REG,0x08},//电源管理寄存器1
            {MPU_PWR_MGMT2_REG,0xC8},//电源管理寄存器2
            {MPU_SAMPLE_RATE_REG,0x07},//采样频率分频器
            {MPU_CFG_REG,0x04},//配置寄存器
            {MPU_ACCEL_CFG_REG,0xFC},//加速度计配置寄存器
            {MPU_MOTION_DET_REG,0x03},//运动检测阀值设置寄存器
            {MPU_CHECK_TIME_REG,0x01},//检测时间
            {MPU_INT_EN_REG,0x40}//中断使能寄存器
};




void mpu6050_init(int fd_i2c)
{
    int i,iRet;
    unsigned char rdBuff;
    iRet = aod_i2c_write(fd_i2c, MPU_ADDR, mpu6050[0].reg, &mpu6050[0].val, 1);//复位MPU6050
    sleep(1);
    for(i=1; i < sizeof(mpu6050 )/sizeof(mpu6050cfg_t); i++)
    {
        aod_i2c_write(fd_i2c, MPU_ADDR, mpu6050.reg, &mpu6050.val, 1);
        usleep(200);
    }

    for(i=1; i < sizeof(mpu6050 )/sizeof(mpu6050cfg_t); i++)
    {
        iRet = aod_i2c_read(fd_i2c, MPU_ADDR, mpu6050.reg, &rdBuff, 1);
        printf("read iRet:%d,(0x%x,0x%x)\n", iRet, mpu6050.reg, rdBuff);
        usleep(200);
    }
}

03零三邓何芯桃

现在解决了吗

Jane

03零三邓何芯桃 发表于 2019-3-27 15:15
现在解决了吗

这个就是能用的呀, 还有解决什么呢...

Leven175

楼主，你这个是不是配置运动唤醒？sleep（1）？

Jane

Leven175 发表于 2019-7-16 17:52
楼主，你这个是不是配置运动唤醒？sleep（1）？

这个sleep不是我要休眠的时间。 。这段代码只是当时我调试的，封装的就不是这样了。

Jane

Jane 发表于 2019-8-15 13:42
这个sleep不是我要休眠的时间。 。这段代码只是当时我调试的，封装的就不是这样了。

//配置运动检测
static mpu6050cfg_t mpu6050_cfg[]={//配置mpu6050
                {MPU_MOTION_DET_REG,0x05},//运动检测阀值设置寄存器*
                {MPU_CHECK_TIME_REG,0x01},//检测时间*
                //{MPU_INTBP_CFG_REG,0x80},//INT引脚旁路,逻辑电平为低电平
                {MPU_INTBP_CFG_REG,0x00},//INT引脚旁路,逻辑电平为高电平
                {MPU_INT_EN_REG,0x00}//中断使能寄存器*    默认不开启
};
int mpu_Init(I2C_FUN i2c_w, I2C_FUN i2c_r)
{
        int i;
        I2C_Write = i2c_w;
        I2C_Read  = i2c_r;

        if( (i=mpu_dmp_init()) !=0 )//dmp初始化
        {
                printf("mpu6050 error = %d \n",i);
                return -1;
        }
        for( i=0; i < sizeof(mpu6050_cfg )/sizeof(mpu6050cfg_t); i++ )
        {
                I2C_Write(MPU_ADDR, mpu6050_cfg.reg, &mpu6050_cfg.val, 1);
        }

        return 0;
}

Leven175

Jane 发表于 2019-8-15 13:43
//配置运动检测
static mpu6050cfg_t mpu6050_cfg[]={//配置mpu6050
                {MPU_MOTION_DET_REG,0x05}, ...

感谢楼主！！！