STM32 的 CAN总线滤波器设置问题求大神帮忙

而知也无涯 · 发表于 2019-3-26 21:01:24

想要实现一个开发板在CAN总线上，只接受CAN的ID为0x12 与 0X13的数据帧请问在滤波器中该如何设置
代码如下，希望大神在帮忙改一下代码  多谢

      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

nashui_sx · 发表于 2019-3-26 21:01:25

本帖最后由 nashui_sx 于 2019-3-27 10:45 编辑

授人以鱼不如授人以渔，自己换算下填进去吧
                  标准id          扩展id除11位剩余             IDE RTR 空
FilterMask=11111111110    000000000000000000          1       1    0    32位二进制
FilterId =0000001001x    xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx          0       0    x    32位二进制 x随意
FilterMask为1的位必须匹配 0不关心所以进来的一定是0000001001x    xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx          0       0    x （x随意）
即：id=00000010010 00000010011 0x12 0x13 的IDE=0标准帧 RTR=0数据帧