F407与F429 CANopen ?

君仁知命 · 发表于 2019-3-25 16:28:43

最近按着网上的方法，移植了stm32F407 CANopen ，但是如果我想把他用在F429 上，请问原子哥需要修改什么？ canopen 移植能通用吗？

whj467467274672 · 发表于 2019-3-25 16:28:44

canopen是协议层，但是目前网上我看到的都是STD写的CAN和硬件定时器驱动。429好像是要用HAL库。你把CAN和硬件定时器的驱动完成就好了。
移植方法可以参看我以前写的帖子。

零一三南宫南 · 发表于 2019-3-25 16:50:49

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君仁知命 · 发表于 2019-3-28 13:45:01

whj467467274672 发表于 2019-3-26 08:59
canopen是协议层，但是目前网上我看到的都是STD写的CAN和硬件定时器驱动。429好像是要用HAL库。你把CAN和硬 ...

时钟我都修改了，但是输出不了报文。can分析仪获得的波特率 250kPS ，可是我设置的是500Kps.我也debug 查看了时钟 ,时钟也都正常。请问我还需要去查找什么？

钟斌 · 发表于 2019-4-29 18:19:39

看过您的贴子，请问下这个移植操作不同的芯片有区别嘛？然后就是是否可以用HAL库直接发送PDO报文呢？

君仁知命 · 发表于 2019-5-31 10:27:39

钟斌发表于 2019-4-29 18:19
看过您的贴子，请问下这个移植操作不同的芯片有区别嘛？然后就是是否可以用HAL库直接发送PDO报文呢？

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