谁帮忙写一个STM32的直线插补和圆弧插补C语言实现，我板子是RCT6的，毕业设计要用可以加我QQ1752766788我可以提供报酬下面有报告

lcy18742637651

lcy18742637651

STM32驱动二维电机实现画圆弧直线，但是插补算法看了很多程序没怎么会，求大佬教一下，最好每部讲清楚功能，可以加我QQ1752766788谈一谈，谢谢大家，非常感谢