PWM波对电机调速

letme

设置了pwm波对电机调速，电机能转但是调不了速度，我还加了个LED灯进行验证LED灯却能调整亮度，各位大佬帮帮忙。以下是代码
int main()
{
        u16 mordpwmval=500;
        mord_init();//gpio PB13和gpio PB14的初始化
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);
        pwm_init(7199,799);
  cap_init(0XFFFF,72-1);
        while(1)
        {
               
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
                TIM_SetCompare2(TIM3,mordpwmval);
        }
}

void pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =w1;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

正点原子

估计是调整太小了，另外，你可以给电机加一点点阻力，方便测试力道。

szczyb1314

PWM增加或减小的幅度太小了吧