stm32f103rct6，移植了元子的mpu6050和dmp程序，结果程序卡死在dmp初始化，求解决

我是天才

刚刚移植了元子的mpu6050程序，在不用dpm的情况下，可以得到初始数据和温度，但是如果在主函数加了dmp初始化，程序就卡死了，经试验，是卡死在这里（图一：mpu_init()  ）
但是在论坛看到的帖子大部分都卡死在这里（图二：自检）
我的连那部都到不了，很头疼，这到底是哪里出了问题呢

nashui_sx

http://www.openedv.com/forum.php ... d=103074&extra=

peng1554

原子这边有6050模块基于103RCT6的例程，你是从这例程移植的还是？

我是天才

nashui_sx 发表于 2019-3-22 19:52
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103074&extra=

用了你的程序，能显示数据啦，具体的还没看，等有时间移植一下，哈哈，多谢

我是天才

peng1554 发表于 2019-3-22 20:22
原子这边有6050模块基于103RCT6的例程，你是从这例程移植的还是？

嗯嗯嗯，已经解决啦，可以现实数据了，多谢啦

我是天才

peng1554 发表于 2019-3-22 20:22
原子这边有6050模块基于103RCT6的例程，你是从这例程移植的还是？

兄弟，rct6的例程方便发一下不？参考下，多谢多谢

我是天才

nashui_sx 发表于 2019-3-22 19:52
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103074&extra=

兄弟，这个程序貌似pitch轴数据解析有点小问题

peng1554

我是天才 发表于 2019-3-25 10:10
兄弟，rct6的例程方便发一下不？参考下，多谢多谢

见附件~

82年的矿泉水

楼主你好，我也遇到了同样的问题，在dmp初始化之后串口就无法发送数据了，请问你是如何解决问题的呢？