ucosII信号量实验：我创建了一个信号量供两个任务申请，可还是会出现抢先输出的情况

你啊

我给共享资源区(share_resource[30])创建了一个信号量(sem_share_resource)供两个任务(task1_task、task2_task)轮流申请，申请到信号量的任务向串口打印共享区的数据，但是为什么这样还会出现抢先打印的情况啊？？？！！！（源码如下：）

//task1任务

#define TASK1_TASK_PRIO                        8                //设置任务优先级

#define TASK1_STK_SIZE                        128                //设置任务堆栈大小

OS_STK  TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];             //任务堆栈

void task1_task(void *pdata);                             //任务函数

//task2任务

#define TASK2_TASK_PRIO                        9                //设置任务优先级

#define TASK2_STK_SIZE                        128                //设置任务堆栈大小

OS_STK  TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];             //任务堆栈

void task2_task(void *pdata);                             //任务函数

void start_task(void *pdata)

{

        OS_CPU_SR cpu_sr=0;

        pdata=pdata;

        OSStatInit();                                  //开启统计任务

       

        OS_ENTER_CRITICAL();                                  //进入临界区(关闭中断)

       

        OSSemCreate(1);                                        //信号量的值为1

        OSTaskCreate(task1_task, (void * )0, (OS_STK * )&TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE-1], TASK1_TASK_PRIO);                //创建task1任务

        OSTaskCreate(task2_task, (void * )0, (OS_STK * )&TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE-1], TASK2_TASK_PRIO);                //创建task2任务

       

        OS_EXIT_CRITICAL();                                  //退出临界区(开中断)

        //OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);                //挂起开始任务

        OSTaskDel(START_TASK_PRIO);                        //删除开始任务

}

void task1_task(void *pdata)

{

        INT8U perr;

        u8 task1_str[] = "first task running!";

        while (1)

        {

                OSSemPend(&sem_share_resource, 0, &perr);                //申请信号量

                printf("\r\n任务1：\r\n");

                memcpy(share_resource, task1_str, sizeof(task1_str));                //向共享资源区拷贝数据

                delay_ms(300);

                printf("%s\r\n", share_resource);                                //串口输出共享资源的数据

                OSSemPost(&sem_share_resource);                      //释放信号量

                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

        }

}

void task2_task(void * pdata)

{

        INT8U perr;

        u8 task2_str[] = "second task running!";

        while (1)

        {

                OSSemPend(&sem_share_resource, 0, &perr);

                printf("\r\n任务2：\r\n");

                memcpy(share_resource, task2_str, sizeof(task2_str));

                delay_ms(300);

                printf("%s\r\n", share_resource);

                OSSemPost(&sem_share_resource);

                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

        }

}

yanzhuangsongqi

能否把你的整理文件夹上传，我在我开发板上测试一下

zuan

谢谢老司机分享！