stm32cube的FreeRTOS在任务切换时自动输出pwm波

takaki

各位论坛大神
我在做一个步进电机控制的平台，然后使用脉冲控制的步进电机驱动器
因为要控制输出方波的个数，我想通过pwm溢出中断计数实现，然后把开启pwm的函数放在一个由按键启动的任务中
但是我在调试时发现没有按键按下时pwm就自动输出了


我单步运行发现在自动循环的任务进行任务调度时pwm就开始输出了
下面是我的部分代码
这是无限循环的任务（优先级是LOW）

void StartLED0Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLED0Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      BSP_LED_Toggle(LED0);
    osDelay(500);
      
  }
这是按键控制的任务（优先级是Normal）

void StartLED1Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLED1Task */
    osSemaphoreWait(LEDBinarySemHandle,osWaitForever);
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      osSemaphoreWait(LEDBinarySemHandle,osWaitForever);
      osDelay(80);
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
          {
               BSP_DriverX_Pulse(3);
              BSP_DriverY_Pulse(4);         
          BSP_LED_Toggle(LED1);         
      }
  }
我的pwm输出是用TIM3，配置如下

各位大神如果遇到过类似情况，希望能指点一下

正点原子

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