（简单串口程序）debug无法进入while循环

nabla

单片机用stm32F103C8T6,代码很简单，传感器是主动上传的，1s一个数据,通过usart1读取，中断是这样写的。1.44寸屏幕可以直接读取到传感器浓度值（或者USB转TLL串口助手也行），但是debug的话怎么也进不了wihle循环（或者说USART_RX_STA这个值一直就是4000不是8000 ），新手一枚，想知道是哪里错了，求大神指教。



气体传感器.rar (349.91 KB, 下载次数: 51)

2019-3-18 14:25 上传

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nashui_sx

nabla 发表于 2019-3-19 23:58
大神，我试了下这个代码，if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这个语句一直进不去，U ...

气体传感器.rar (359.08 KB, 下载次数: 55)

2019-3-20 08:31 上传

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jermy_z

用状态机写吧，你这样子的接收逻辑，不适合

nabla

jermy_z 发表于 2019-3-18 14:35
用状态机写吧，你这样子的接收逻辑，不适合

可以说下这样为啥进不了循环吗，大神我是新手，状态机啥的不懂啊。。

yklstudent

要么USART+DMA+IDLE空闲中断，或者USART+TIMER超时，接收一帧数据后按协议解析判断处理好了

1208

中断可以单步运行完不

nabla

1208 发表于 2019-3-18 15:27
中断可以单步运行完不

我在while之前加了个delay500ms  sta变为D007然后可以进入中断   貌似比500小的话 sta是4000   然后while循环内部最后一行我也一样加了个delay500  这样虽然达到了目的  但是不是delay的太多了点  大神有何高见

坠灬辰

你这个太乱了，就算你接收到数据了，你也基本找不到你数据的位置，而且你还可能数据越界

坠灬辰

你重新整理下逻辑，就可以了

nabla

坠灬辰 发表于 2019-3-19 11:30
你这个太乱了，就算你接收到数据了，你也基本找不到你数据的位置，而且你还可能数据越界

麻烦大神帮我改下可以吗，我不明白我这个思路乱在哪里，而且我这个代码加delay后确实能找到数据的位置

坠灬辰

unsigned int flag = 0;

void USART1_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
        {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½óêÕÎ′íê3é
                        {
       
                                if(Res == 0xFF)
                                        {
                                                flag |= 0x4000;
                                               
                                        }
                                if(Res == 0x86) //¿aê¼½óêÕêy¾Y
                                        {
                                                        flag |= 0x1000;                                                            
                                        }

                                if( (flag&0x4000) && (flag&0x1000) )
                                        {//±￡′æêy¾Y                                                               
                                                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x0fff]=Res;
                                                USART_RX_STA ++;                                                               
                                                if( (USART_RX_STA&0x0fff) > 6){
                                                        USART_RX_STA |= 0x8000;
                                                        flag = 0;
                                                }
                                                       
                                        }
                                       
                                                                       
                         }                    
     }
}

坠灬辰

这样子应该能满足你的需求，但是最好做状态机

nashui_sx

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        //开启串口空闲IDEL中断


void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//空闲中断
    {
        USART_RX_STA |= 0x8000;
                        
        USART_ReceiveData(USART1); // Clear IDLE interrupt flag bit
    }

                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                          if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
                                  USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=Res;
                                if(USART_RX_STA>100)USART_RX_STA |= 0x8000;
                                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);                        
                }
}


                while(1)
                {               
                                if( USART_RX_STA&0x8000)
                                {                                       
                                        if(USART_RX_BUF[0]==0xff)
                                        {
                                                 if(USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3fff-1]==FucCheckSum(USART_RX_BUF,USART_RX_STA&0x3fff))//校验
                                                 {
                                                                        if(USART_RX_BUF[1]==0x86)//处理命令
                                                                        {

                                                                    printf("nongdu=%d\r\n",USART_RX_BUF[2]*256+USART_RX_BUF[3]);
                                                                  }
                                                                  //...
                                                 }
                                                
                                        }                                                
                                        USART_RX_STA=0;
                                }
                }                          
u8 FucCheckSum(unsigned char *i,u32 ln)
{
  unsigned char j,tempq=0;
        i+=1;
        for(j=0;j<ln-2;j++)
        {
           tempq+=*i;
                 i++;
        }
        tempq=(~tempq)+1;
        return tempq;
}              

nabla

nashui_sx 发表于 2019-3-19 16:28
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        //开启串口空闲IDEL中断

大神，我试了下这个代码，if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这个语句一直进不去，USART_RX_BUF一直没数，麻烦您在看下哪的问题

秋天

谢谢分享

nabla

nashui_sx 发表于 2019-3-20 08:31

多谢大神，问题已解决，虽然debug时候USART_RX_BUF还是为空，但是串口确实能打印出来。

nashui_sx

nabla 发表于 2019-3-20 09:15
多谢大神，问题已解决，虽然debug时候USART_RX_BUF还是为空，但是串口确实能打印出来。

打印的传感器值不对？

nabla

nashui_sx 发表于 2019-3-20 10:47
打印的传感器值不对？

打印的值是对的  我屏幕上也可以正常显示 只是我不太明白就是不调试时候它就能正常出数，调试时候USART_RX_BUF就没数据  怎么解释这种现象呢    新手表示不太理解  可能对你来说只是个小知识点

nashui_sx

nabla 发表于 2019-3-20 12:52
打印的值是对的  我屏幕上也可以正常显示 只是我不太明白就是不调试时候它就能正常出数，调试时候USART_R ...

空闲中断内或者主函数if( USART_RX_STA&0x8000) 内打断点  发送数据停在断点再看 就有数据了

久违a

坠灬辰 发表于 2019-3-19 14:51
这样子应该能满足你的需求，但是最好做状态机

请问有推荐的状态机的学习路子吗 或者看哪些书？